Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2260

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p9311 SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Motor Module) / SI Mtn mes cyc MM
SERVO_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.0000 [µs]
Description : Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur :
- Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour
l'acquisition sûre de mesure.
- La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure, est
affichée dans r9730.
- Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure ou 1 ms
si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées sans capteur :
- Le temps de cycle d'acquisition de mesure doit être réglé sur une valeur égale au temps de cycle du régulateur de
courant (p0115[0]).
Pour SINAMICS S120M :
Seul le réglage p9311 = 0 ou 2 ms est possible (en interne, la valeur 0 est considérée comme égale à 2).
Interdépendance : Voir aussi : p0115, p9300, p9511
Voir aussi : F01652
IMPORTANT
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque
Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement
(p9801.2 = 1).
Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9300 doit être un multiple entier de ce paramètre.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être un
multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce dernier. Le facteur
minimal recommandé est de 8.
Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
p9312 SI Motion Sélectionner fonctions de sécurité sans sélection (MM) / SI Mtn ss sél MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage des fonctions de sécurité sans sélection.
Les fonctions de sécurité sans sélection sont débloquées avec p9601.5/p9801.5.
Ce paramètre permet alors de sélectionner de manière permanente les différentes surveillances de mouvement (p. ex.
SLS, SDI positif, SDI négatif).
Champ de bits : Bit
04
12
13
2260
Nom du signal
SLS statique (MM)
SDI positif statique (MM)
SDI négatif statique (MM)
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
25000.0000 [µs]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Toujours sélect.
Toujours sélect.
Toujours sélect.
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.0000 [µs]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 0001 0000 bin
État logique 0 DF
Toujours désélect. -
Toujours désélect. -
Toujours désélect. -
Paramètres machine et paramètres