Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2061

IMPORTANT
Après le remplacement du capteur et/ou du moteur, la table de couples de la compensation du couple de saillance doit
être de nouveau apprise.
Remarque
Concernant bit 01 :
Lorsque le bit est à 1, une table spécifique est utilisée pour chaque sens de déplacement (p5260, p5261). Les deux sens
doivent être appris.
Lorsque le bit n'est pas mis à 1, une table est utilisée pour les deux sens de déplacement (p5260). L'apprentissage ne doit
se faire que dans un seul sens.
Concernant bit 02 :
L'erreur de position est déterminée lors de l'identification des paramètres moteur (p1959, p1960). Lorsque le bit est mis
à 1, les erreurs de position périodiques sont compensées avec une ou deux périodes par tour mécanique (p5265 ...
p5268).
Concernant bit 03 :
Lorsque le bit est mis à 1, la part du couple de saillance est compensée en fonction de la charge avec un nombre de
périodes par tour mécanique égal à 6 fois le nombre de paires de pôles (p0314).
Pour la compensation du couple de saillance en fonction de la charge, les paramètres suivants doivent contenir une
valeur pertinente :
p5340 ... p5345 (le cas échéant, les valeurs sont reprises depuis les paramètres moteur)
p5251 Compensation du couple de saillance Activer l'apprentissage / Appr comp C saill
SERVO_DBSI (Comp C Modifiable : T, U
saill)
Type de données : Unsigned8
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage pour activer/désactiver l'apprentissage de la compensation du couple de saillance.
Champ de bits : Bit
00
01
02
04
Interdépendance : Voir aussi : p5252, p5253, r5254, r5255, p5260
IMPORTANT
Après le remplacement du capteur et/ou du moteur, la table de couples de la compensation du couple de saillance doit
être de nouveau apprise.
p5252 Compensation du couple de saillance Longueur de la table / Comp C saill Long
SERVO_DBSI (Comp C Modifiable : T
saill)
Type de données : Unsigned8
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
6
Description : Réglage de la longueur de la table pour la compensation du couple de saillance en bits.
10 correspond à 2^10 = 1024 valeurs.
Interdépendance : Voir aussi : p5250, p5253, r5254, r5255, p5260
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Nom du signal
Réactiver l'apprentissage lent
Activer l'apprentissage lent complémentaire
Supprimer valeur moyenne
Générer table de couples de saillance à partir des valeurs fréq. Oui
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
12
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 bin
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non -
Non -
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10
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