Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1597

p2505[0...n] RPos moteur / charge Tours de la charge / Mot/Chrg Trs chrg
SERVO_DBSI (APC, APC, Modifiable : C2(25)
AVS/APC-ECO, AVS/
Type de données : Integer32
APC-ECO, Rég_pos,
Rég_pos, Rég_pos)
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
-1048576
Description : Réglages du nombre de tours de la charge pour le rapport de transmission entre l'arbre du moteur et l'arbre de la charge.
Facteur de réduction = tours de moteur (p2504) / tours de la charge (p2505)
Interdépendance : Voir aussi : p0432, p0433, p2504
Remarque
Le rapport de transmission entre l'axe du capteur et l'arbre du moteur est réglé par l'intermédiaire de p0432 et p0433.
p2506[0...n] RPos Unité de longueur LU par parcours de la charge / UL parcours charge
SERVO_DBSI (APC, APC, Modifiable : C2(25)
AVS/APC-ECO, AVS/
Type de données : Unsigned32
APC-ECO, Lin, Lin, Lin,
Groupe P : Régulation de position
Lin, Lin, Rég_pos,
Rég_pos, Rég_pos)
Pas pour type de moteur : -
Min :
1 [UL]
Description : Réglage de l'unité de longueur neutre LU par parcours de la charge.
Ceci permet d'établir pour le capteur rotatif une relation entre la donnée physique et l'unité de longueur neutre UL
interne à l'entraînement.
Exemple :
Capteur rotatif : on veut obtenir pour une vis à bille avec 10 mm/tr une résolution de 1 µm sur 10 mm (c.-à-d. 1 UL =
1 µm).
--> Un parcours de la charge correspond à 10000 UL
--> p2506 = 10000
Remarque
Le régulateur de position ne peut traiter des consignes de position dans le cycle d'interpolation (cycle IPO) qu'en unités
de longueur (UL) entières. Ainsi, des consignes de vitesse n'étant pas un multiple entier de 1 LU par cycle IPO ne peuvent
réalisées qu'en utilisant leur moyenne. Les échelons de consigne de vitesse résultants sont particulièrement sensibles
en cas de gain important de la boucle ou avec la commande anticipatrice activée. Ce comportement est compensé par
l'augmentation de p2506.
p2506[0...n] RPos Unité de longueur LU par tour de la charge / LU par tour_chg
SERVO_DBSI (APC, APC, Modifiable : C2(25)
AVS/APC-ECO, AVS/
Type de données : Unsigned32
APC-ECO, Rég_pos,
Groupe P : Régulation de position
Rég_pos, Rég_pos)
Pas pour type de moteur : -
Min :
1 [UL]
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1048576
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2147483647 [UL]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2147483647 [UL]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4010,
4704, 4711
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4010
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10000 [UL]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4010
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10000 [UL]
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