Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1613

p2532 CI: RPos Mesure de position / pos_mes
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T
Type de données : Unsigned32 / Integer32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure de position du régulateur de position.
Interdépendance : Voir aussi : r2521
p2533[0...n] RPos Filtre de consigne de position Constante de temps / Filtre_csg_pos T
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de position (PT1).
Remarque
Le filtre permet de réduire le gain de la boucle de régulation de position effectif. Ceci permet d'obtenir une réponse
indicielle plus souple pour un meilleur comportement en cas défaut.
Applications :
- Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice.
- Limitation des à-coups.
p2534[0...n] RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur / CdeAnt_v fact
SERVO_DBSI (Lin, Modifiable : T, U
Rég_pos)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [%]
Description : Réglage pour activer et pondérer la valeur de commande anticipatrice de la vitesse.
Valeur = 0 % --> La commande anticipatrice est désactivée.
Interdépendance : Voir aussi : p2535, p2536, r2563
Remarque
Lorsque la boucle de régulation de l'axe est réglé de manière optimale ou lorsque la constante de temps équivalente de
la boucle de régulation de vitesse a été déterminée de manière exacte, le facteur de commande anticipatrice a la valeur
100 %.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1000.00 [ms]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
200.00 [%]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4015,
4020, 4025
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
2521[0]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015,
4025
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [%]
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