Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1616

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p2537 CI: RPos Régulateur de position Adaptation / Adaptation
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T
Type de données : Unsigned32 / FloatingPoint32 Index dyn. : -
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage de la source de signal pour l'adaptation du gain proportionnel du régulateur de position.
Interdépendance : Voir aussi : p2538
p2538[0...n] RPos Gain proportionnel / Kp
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.000 [1000/min]
Description : Réglage du gain proportionnel (gain P, gain de boucle) du régulateur de position.
Interdépendance : Voir aussi : p2537, p2539, p2555, r2557, r2558
Remarque
Le gain proportionnel permet de définir quel écart de traînage se règle avec quelle vitesse de déplacement (sans
commande anticipatrice).
Gain proportionnel faible :
Réaction lente à la différence consigne-mesure, l'écart de traînage devient élevé.
Gain proportionnel élevé :
Réaction rapide à la différence consigne-mesure, l'écart de traînage devient faible.
p2539[0...n] RPos Temps d'intégration / Tn
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [ms]
Description : Réglage pour l'activation du temps d'intégration du régulateur de position.
Valeur = 0 ms --> L'action I du régulateur de position est désactivée.
Interdépendance : Voir aussi : p2538, r2559
p2540 CO: RPos Sortie du régulateur de position Limite de vitesse / RPos_sortie lim_v
SERVO_DBSI (Lin, Modifiable : T, U
Rég_pos)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.000 [m/min]
Description : Réglage et sortie de connecteur de la limite de vitesse linéaire de la sortie du régulateur de position.
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Calculé : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : PERCENT
Max :
-
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
300.000 [1000/min]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
100000.00 [ms]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 4_1
Normalisation : p2000
Max :
1000.000 [m/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1.000 [1000/min]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1000.000 [m/min]
Paramètres machine et paramètres