Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2089

Remarque
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est à 1, la masse est déterminée au cours du déplacement (estimateur d'inertie). Si ce bit n'est pas mis à
1, la masse de la charge doit être réglée manuellement dans le paramètre p1498.
Concernant bit 03 :
Pour p5302.3 = 0 "Une seule fois" :
L'estimateur d'inertie est désactivé dès que la masse de la charge a été déterminée avec succès (p1498).
Pour p5302.3 = 1 "Cyclique" :
La masse est déterminée en permanence et les paramètres du régulateur sont adaptés. Il est recommandé d'enregistrer
les paramètres dans la mémoire non volatile dès que la masse a été déterminée correctement (r1407.26 = 1). Par
conséquent, les régulateurs n'ont pas besoin d'être restabilisés à la mise sous tension suivante.
Concernant bit 06 :
L'adaptation d'un filtre de consigne de courant peut être réglée ici (voir p5280 - p5285).
Cette adaptation peut être requise si une fréquence de résonance mécanique change pendant le fonctionnement. Elle
peut aussi être utilisée pour atténuer une fréquence de résonance fixe. Lorsque la boucle de régulation s'est stabilisée,
ce bit doit être mis à 0 et les paramètres déterminés doivent être enregistrés dans la mémoire non volatile.
Concernant bit 07 :
Lorsque cette fonction est activée, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes
à interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
p5302[0...n] Optimisation en ligne Configuration / Opt ligne Cfg
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT)
Type de données : Unsigned32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage des fonctions pour l'optimisation en ligne (p5300 = 2).
Champ de bits : Bit
02
03
06
07
08
Interdépendance : Une modification de la configuration n'est possible que si l'auto-optimisation est inactive (p5300 = 0).
Voir aussi : p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
PRUDENCE
Veuillez tenir compte des autres conditions de l'estimateur d'inertie, de l'optimisation en ligne et des filtres adaptatifs
de résonance dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Nom du signal
Évaluer l'inertie
Configurer l'estimateur d'inertie
Filtre de consigne de courant Activer adaptation
Activer les axes synchronisés
Détermination de l'inertie à partir de la réponse en fréquence
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Cycliquement
Oui
Oui
Oui
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 0000 1100 bin
État logique 0 DF
Non -
Une seule fois -
Non -
Non -
Non -
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