Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2316

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Concernant bit 00 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique 0.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché avant
la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé.
Concernant bit 08 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état STO
est activé.
p9510 SI Motion maître PROFIBUS isochrone / SI Mtn Maître isoc
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0
Description : Réglage pour la communication isochrone entre le contrôleur PROFIdrive et la Control Unit.
Le paramètre n'est pertinent que si les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement sont
débloquées (p9601.2 = 1).
Si un contrôleur PROFIdrive échange des données processus avec la Control Unit de manière isochrone, il convient de
régler p9510 = 1. Cela vaut également si l'entraînement n'échange lui-même aucune donnée processus de manière
isochrone.
Exemples pour la communication isochrone :
- Commande isochrone pour la commande de mouvement (par exemple SIMOTION).
- Maître PROFIsafe isochrone (par exemple SIMATIC S7-400F).
Valeur : 0:
1:
Interdépendance : Voir aussi : C01711, A01796
IMPORTANT
À partir de la version du firmware V2.6 le paramètre est sans effet.
p9511 SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit) / SI Mtn mes cycl CU
HLA_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00000 [ms]
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Communication non isochrone
Communication isochrone
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
25.00000 [ms]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 4
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00000 [ms]
Paramètres machine et paramètres