Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2070

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Description : Réglage de la configuration pour l'optimisation en ligne / l'One Button Tuning.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Interdépendance : Voir aussi : p5272, p5273, r5274, p5275
Remarque
Concernant bit 00 :
En cas de différences importantes entre l'inertie du moteur et celle de la charge, ou de dynamique faible du régulateur,
le régulateur P devient un régulateur PD dans la boucle d'asservissement de position. Ainsi, la dynamique du régulateur
de position est augmentée.
Cette fonction doit être réglée uniquement lorsque la commande anticipatrice de la vitesse (bit 3 = 1) ou la commande
anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est activée.
Concernant bit 01 :
À de faibles vitesses, les gains de régulation sont réduits automatiquement pour éviter des bruits et des oscillations à
l'arrêt.
Concernant bit 02 :
Le moment d'inertie estimé est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse (voir p5273).
Concernant bit 03 :
Activation de la commande anticipatrice de vitesse pour le positionneur simple (EPOS).
Concernant bit 04 :
Activation de la commande anticipatrice de couple pour le positionneur simple (EPOS) ; si celui-ci n'est pas actif, la
commande anticipatrice de vitesse/couple interne à l'entraînement est paramétrée.
Concernant bit 05 :
L'accélération maximale (p2572) et la décélération maximale (p2573) pour le positionneur simple (EPOS) sont
déterminées à l'aide du moment d'inertie estimé. Cela n'est effectué qu'une seule fois à la mise à 1 du bit.
Condition :
L'entraînement se trouve sous blocage des impulsions et le moment d'inertie a été déterminé au préalable.
Concernant bit 06 :
Le gain du régulateur de vitesse réglé dans p1460 n'est pas modifié lors du calcul des paramètres du régulateur.
Concernant bit 07 :
Activation de la commande anticipatrice de tension.
p5272[0...n] Optimisation en ligne Facteur de dynamique / Opt lig Fact_dyn
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Estim J / OBT, Lin)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
5.0 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique pour le gain proportionnel du régulateur de vitesse pour l'optimisation en ligne.
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5273, r5274, p5275
IMPORTANT
En cas de valeurs trop élevées, la régulation de vitesse peut devenir instable.
Remarque
Plus le couplage mécanique de la charge est rigide, plus le facteur de dynamique peut être augmenté.
2070
Nom du signal
Régulateur PD pour forte inertie de charge
Réduire le gain à vitesses faibles
Adaptation de charge Kp
Régler la commande anticipatrice de vitesse
Régler la commande anticipatrice de couple
Régler l'accélération maximale pour le positionneur simple
Ne pas modifier Kp
Régler la commande anticipatrice de tension
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1000.0 [%]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non 5045
Non 5045
Non 5045
Non 5045
Non -
Non -
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
100.0 [%]
Paramètres machine et paramètres