Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2069

p5271[0...n] Optimisation en ligne / One Button Tuning Configuration / Opt OBT Config
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T
OBT, Lin)
Type de données : Unsigned16
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage de la configuration pour l'optimisation en ligne / l'One Button Tuning.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Interdépendance : Voir aussi : p5272, p5273, r5274, p5275
Remarque
Concernant bit 00 :
En cas de différences importantes entre la masse du moteur et celle de la charge ou d'une dynamique faible du
régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans la boucle d'asservissement de position. Ainsi, la dynamique du
régulateur de position est augmentée.
Cette fonction doit être réglée uniquement lorsque la commande anticipatrice de la vitesse de rotation (bit 3 = 1) ou la
commande anticipatrice de la force (bit 4 = 1) est activée.
Concernant bit 01 :
À de faibles vitesses de rotation, les gains de régulation sont réduits automatiquement pour éviter des bruits et des
oscillations à l'arrêt.
Concernant bit 02 :
La masse estimée de la charge est prise en compte pour le gain du régulateur de vitesse de rotation (voir p5273).
Concernant bit 03 :
Activation de la commande anticipatrice de vitesse pour le positionneur simple (EPOS).
Concernant bit 04 :
Activation de la commande anticipatrice de poussée pour le positionneur simple (EPOS).
Concernant bit 05 :
L'accélération maximale (p2572) et la décélération maximale (p2573) pour le positionneur simple (EPOS) sont
déterminées à l'aide de la masse estimée. Cela n'est effectué qu'une seule fois à la mise à 1 du bit.
Condition :
L'entraînement se trouve sous blocage des impulsions et la masse a été déterminée au préalable.
Concernant bit 06 :
Le gain du régulateur de vitesse réglé dans p1460 n'est pas modifié lors du calcul des paramètres du régulateur.
Concernant bit 07 :
Activation de la commande anticipatrice de tension.
p5271[0...n] Optimisation en ligne / One Button Tuning Configuration / Opt OBT Config
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T
OBT)
Type de données : Unsigned16
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Nom du signal
Régulateur PD pour forte inertie de charge
Réduire le gain à vitesses faibles
Adaptation de charge Kp
Régler la commande anticipatrice de vitesse
Régler la commande anticipatrice de couple
Régler l'accélération maximale pour le positionneur simple
Ne pas modifier Kp
Régler la commande anticipatrice de tension
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 1100 bin
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non 5045
Non 5045
Non 5045
Non 5045
Non -
Non -
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 1100 bin
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