Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1823

Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse de la charge 2 pour APC (Advanced Positioning Control).
La gain agit sur la différence entre la consigne de vitesse et la vitesse de la charge dans la branche pour les filtres 3.1 et
3.2.
p3766[0...n] APC Régulateur de vitesse de la charge 2 Temps de dérivation / APC v_RégChg 2 Tv
SERVO_DBSI (APC, Lin) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-500.00 [ms]
Description : Réglage du temps de dérivation du régulateur de vitesse de la charge 2 pour APC (Advanced Positioning Control).
Le temps de dérivation agit sur l'accélération de la charge dans la branche pour les filtres 3.1 et 3.2.
p3766[0...n] APC Régulateur de vitesse de la charge 2 Temps de dérivation / APC n_RégChg 2 Tv
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-500.00 [ms]
Description : Réglage du temps de dérivation du régulateur de vitesse de la charge 2 pour APC (Advanced Positioning Control).
Le temps de dérivation agit sur l'accélération de la charge dans la branche pour les filtres 3.1 et 3.2.
p3767[0...n] APC Position différentielle Passe-haut Constante de temps / APC PosDiff DT1 T
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre passe-haut pour le gain de la position différentielle avec APC.
Interdépendance : Voir aussi : p3700, p3768
Remarque
APC : Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Position différentielle Facteur de gain / APC PosDiff Kp
SERVO_DBSI (APC, Lin) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-50000.00 [Nm/rad]
Description : Réglage du facteur de gain Kp pour le régulateur de position différentielle avec APC.
Le gain agit sur la consigne de poussée (en amont des filtres de consigne de courant).
Interdépendance : Voir aussi : p3700, p3767, r3769
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
500.00 [ms]
Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
500.00 [ms]
Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
10000.00 [ms]
Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : 49_1
Normalisation : -
Max :
50000.00 [Nm/rad]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 7012
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 7012
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 7013
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
100.00 [ms]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 7013
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [Nm/rad]
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