Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2295

Interdépendance : Voir aussi : r9713
IMPORTANT
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque
Le paramètre ne prend effet que pour le télégramme PROFIsafe 901 sélectionné.
La sélection d'une normalisation appropriée pour la mesure de position d'une longueur de 32 bits (r9713[0]) doit
garantir que la longueur de la mesure de position normalisée ne dépasse pas 16 bits. La normalisation est effectuée par
la division de r9713[0] par ce facteur de normalisation.
Si, pendant le fonctionnement, une mesure de position déterminée ne peut pas être normalisée sur 16 bits, la
signalisation C30711 avec la valeur 7001 et la réaction sur stop SI STOP F est générée.
p9376 SI Motion SLA Temps de filtre (MM) / SI Mtn SLA Filt MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de filtre pour la surveillance d'accélération avec une résolution fine de l'accélération.
IMPORTANT
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque
Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9301.20 = p9501.20 = 1).
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance.
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
p9377 SI Motion SLP Temporisation (Motor Module) / SI Mtn SLP t MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage de la temporisation :
- Entre la sélection et l'activation de la fonction "Position limitée sûre" (SLP).
- Lors du passage entre deux plages SLP actives, si la nouvelle plage n'est pas entièrement contenue dans l'ancienne
plage.
Interdépendance : Voir aussi : p9301, p9334, p9335
IMPORTANT
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
500000.00 [µs]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
600000000.00 [µs]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [µs]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [µs]
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