Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2088

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
Concernant bit 00 :
Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Concernant bit 01 :
Les filtres de consigne de courant éventuellement requis sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Une dynamique plus élevée peut alors être obtenue dans le circuit du régulateur de vitesse.
Concernant bit 02 :
Le bit remis à 1 permet de déterminer le moment d'inertie à l'aide d'un signal de test via l'estimateur d'inertie. Si ce bit
n'est pas mis à 1, le moment d'inertie de charge doit être réglé manuellement dans le paramètre p1498. Le signal de test
doit être réglé au préalable avec les paramètres p5308 et p5309.
Concernant bit 04 :
Ce bit permet de détecter des vibrations de charge à l'aide d'un signal de test. La distance de déplacement doit être réglée
au préalable avec le paramètre p5308.
Concernant bit 05 :
Ce bit permet de détecter des vibrations de charge à l'aide d'un signal de test et de transmettre le résultat à p3752. Cela
requiert le module de fonction "APC" (r0108.7 = 1) et p3700.2 = 1. Une fois la fonction exécutée, APC doit être activé par
p3700.0 = 1. La distance de déplacement doit être réglée au préalable avec le paramètre p5308.
Concernant bit 07 :
Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à
interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
Concernant bit 08 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à partir de la réponse en fréquence au moyen d'un signal de test.
Lorsque le bit 02 est inactif, le moment d'inertie est transmis en plus à p1498. La distance de déplacement pour la
mesure peut être réglée au préalable avec le paramètre p5308. Cela est recommandé pour pouvoir déterminer un
moment d'inertie plus précis. La plage de fréquence pour la mesure peut être limitée via les paramètres p5323 et p5324.
p5302[0...n] Optimisation en ligne Configuration / Opt ligne Cfg
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Lin)
Type de données : Unsigned32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage des fonctions pour l'optimisation en ligne (p5300 = 2).
Champ de bits : Bit
02
03
06
07
08
Interdépendance : Une modification de la configuration n'est possible que si l'auto-optimisation est inactive (p5300 = 0).
Voir aussi : p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
PRUDENCE
Veuillez tenir compte des autres conditions de l'estimateur d'inertie, de l'optimisation en ligne et des filtres adaptatifs
de résonance dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
2088
Nom du signal
Évaluer l'inertie
Configurer l'estimateur d'inertie
Filtre de consigne de courant Activer adaptation
Activer les axes synchronisés
Détermination de l'inertie à partir de la réponse en fréquence
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Cycliquement
Oui
Oui
Oui
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 0000 1100 bin
État logique 0 DF
Non -
Une seule fois -
Non -
Non -
Non -
Paramètres machine et paramètres