Si Motion Tolérance D'immobilisation; Si Motion Sls Valeurs Limite; Si Motion Vrs Limitation De La Consigne De Vitesse; Si Motion Réducteur Inversion Du Sens De Rotation - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

p9530 SI Motion Tolérance d'immobilisation
Modifiable : C2(95)
Min : 0.000 [mm]
Description : Réglage de la tolérance pour la fonction "SOS".
Interdépendances : Voir aussi : C01707
Remarque
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
p9531[0...3]

SI Motion SLS Valeurs limite

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Description : Réglage de la valeur limite pour la fonction "SLS".
Index : [0] = Valeur limite SLS1
[1] = Valeur limite SLS2
[2] = Valeur limite SLS3
[3] = Valeur limite SLS4
Interdépendances : Voir aussi : p9563
Voir aussi : C01714
Remarque
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
p9533

SI Motion VRS Limitation de la consigne de vitesse

Modifiable : T, U
Min : 0.000 [%]
Description : Facteur de pondération pour la détermination de la limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse
sélectionnée.
La valeur limite SLS active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de consigne dans r9733.
Interdépendances : Ce paramètre ne doit être paramétré que dans le cadre de fonctions de surveillance de mouvement intégrées à
l'entraînement (p9601.2 = 1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9501, p9531, p9601
Remarque
La sélection de la limite de mesure de vitesse active s'effectue via des entrées de sécurité.
En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
p9539[0...7] SI Motion Réducteur Inversion du sens de rotation
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description : Réglage de l'inversion du sens de rotation pour le réducteur.
0 : Aucune inversion du sens de rotation
1 : Inversion du sens de rotation
Index : [0] = Réducteur 1
[1...7] = réservé
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100.000 [mm]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000000.00 [mm/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100.000 [%]
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Paramètres
12.2 Liste des paramètres
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1.000 [mm]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 2000.00 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 80.000 [%]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0
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