ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 80

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
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Bride d'outil, par défaut
La bride d'outil standard est illustrée ci-dessous. Le trou du goujon de guidage
est, en position d'étalonnage, orienté vers le haut dans la direction Z.
xx1300000280
A
Le plateau tournant des variantes de robot IRB 6700 - 200/2.60 et IRB 6700 -
155/2.85 a été remanié lorsque Axis Calibration a été lancé pour IRB 6700. Avant
Axis Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le
plateau tournant actuel.
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80
16 ±1
0,5 X 45°
22
12
1x45
A-A
+1
3x R 0,8 0
+2
3x R 0,8 -0,4
0,3 C D
Longueur de filetage : 18 mm.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
1,6
+0,018
12 H7 0
B
0,04 A
A
B
A
+ 0,018
18 H7 0
0,2 C D B
C L C-D
B-B
Caractéristiques du produit - IRB 6700
6x R11
B
3x R70
A
11x M12
0,2 A B
3HAC044265-004 Révision: U