ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 76

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
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Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
Position des trous de fixation - schéma 1
xx1300000263
A Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la
perceuse.
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76
E
H
A
A
(150)
(109)
D
H
C
C L
Axis 5
100
2x M8 16
106 (4x M12 22)
B
53
K
M12 20
R
A - A
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J
A
3x M10
0,3
80
4x M12 22
J
C L
Axis 3
117
(M12
N
Caractéristiques du produit - IRB 6700
H
G
K
(2x M12)
(2x M12)
F
197
190
90
M12 19
110
2x M12
220
C L Axis 4
19) (2x M12 19)
B - B
3HAC044265-004 Révision: U
12
J
B
K
L
19
B
M