ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 131

Options générales requises pour le type HSe
Pour activer la fonction de soudage par points sur l'IRB 6700, un certain nombre
d'options de robot standard générales est requis. Ces options standard sont décrites
plus en détail dans d'autres chapitres et sont également mentionnées dans celui-ci.
Options supplémentaires requises pour la pince asservie de type HSe
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points par fonctionne avec une
pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus de celles décrites
dans
sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres et sont
également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être utilisée si le pistolet
asservi est requis.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
• Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
• Option 635-6. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques
Récapitulatif des options communes requises pour le type HSe à la page
• Option 907-1. Première unité d'entraînement supplémentaire
• Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
• Option 785-5. Pince fixe
• Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
• Option 635-6. Spot 6
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2.3.2 Configuration résultante pour le type H HSe
2 DressPack
Suite
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