ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 12

1 Description
1.1.1 Introduction
Suite
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de fonctions
de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, voir la section Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5.
Type de protection Foundry Plus 2
Les robots avec l'option Foundry Plus 2 sont conçus pour les environnements
difficiles où le robot est exposé à des pulvérisations de liquides de refroidissement,
de lubrifiants et d'éclaboussures de métal typiques dans les applications de coulage
ou autres applications similaires.
Les applications type sont l'insertion et l'extraction de pièces de machines à couler
par pulvérisation, la manipulation de moulage en sable et par gravité, etc.
(Reportez-vous aux robots Foundry Prime pour les applications de lavage ou autres
applications similaires). Il convient de faire spécialement attention aux normes
d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour
les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics
en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot
protégé Foundry Plus 2.
Le robot est peint avec une couche à deux composants d'époxy au-dessus d'un
revêtement pour garantir une protection contre la corrosion. Pour améliorer
davantage la protection contre la corrosion, une couche supplémentaire d'antirouille
a été appliquée sur les zones exposées et primordiales, par exemple la bride d'outil
présente un revêtement de protection spécifique. Toutefois, des éclaboussures
constantes d'eau ou de tout autre liquide rouillant peuvent causer la formation de
rouille sur les zones non peintes du robot, les joints ou d'autres surfaces non
protégées. Dans ces conditions, il est conseillé d'ajouter du produit antirouille au
liquide ou de prendre des mesures afin d'éviter la formation potentielle de rouille.
L'ensemble du robot est conforme à la classe de protection IP67 selon la norme
IEC 60529, de la base au poignet, ce qui signifie que les composants électriques
sont isolés contre les contaminants liquides et solides. Par ailleurs, toutes les
pièces sensibles sont mieux protégées que par l'offre standard.
Caractéristiques Foundry Plus 2 sélectionnées :
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• Étanchéité améliorée pour empêcher toute pénétration dans les cavités pour
sécuriser IP67
• Protection supplémentaire des câblages et de l'électronique
• Couvercles spécifiques de protection de cavités
• Connecteurs éprouvés
• Bride d'outil revêtue de nickel
• Mesures de prévention de la corrosion, rondelles et surfaces non
peintes/usinées
• Programme étendu d'entretien et de maintenance
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Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U