ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 8

Vue générale de ces caractéristiques de produit
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8
Description
• Données AbsAcc ajoutées
• Ajout des nouvelles charges pour l'IRB 6700-300 et -245
• Ajout des valeurs pour la consommation d'énergie, freins enga-
gés/desserrés
• Couple de serrage du robot ajusté
• Ajout de l'utilisation des goujons de guidage pour la base du robot
• Données mises à jour (ISO, poids) pour IRB 6700-200 et IRB 6700-
155
• Corrections/mises à jour mineures
• Mise à jour du schéma de la bride d'outil standard
• Remplacement des goujons de guidage de la plaque de base par
deux goupilles cylindriques
• Ajout d'informations sur la garantie du DressPack du bras supé-
rieur.
• Corrections/mises à jour mineures
• Mise à jour de la section Armoire de soudage par points.
• Mise à jour des informations de garantie de DressPack.
• Les dimensions (mesure D), pour les produits -150/3.20 et -205/2.80
dans le tableau Trous pour le montage d'équipements suppléme-
ntaires passent de 400 mm à 500 mm.
• L'illustration de la section Orifices de fixation de la base du robot
est mise à jour à propos des trous de guidage.
• Mise à jour de l'illustration concernant le centrage des diamètres
sur la bride de l'outil.
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• L'illustration de Bride d'outil, standard est mise à jour.
• Importante modification structurelle apportée au chapitre Spécifi-
cations des variantes et options.
• IRB 6700Inv ajouté.
• Ajout du diagramme de restriction de charge.
• Rayon d'action des axes 2 et 3 ajouté.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Liste des normes applicables à jour.
• Supprimez les options 828-1, 828-2, 768-3 et 782-1 car elles ont
été abandonnées.
• L'option 635-1,3,4,5 a été abandonnée et remplacée par 636-6.
• Les types HS et S ont été abandonnés.
• 782-7, 796-1 abandonné.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajouté unité d'eau et d'air.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Informations sur le fil de signal client pour Ethernet Type H/HSe
mises à jours.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Corrections/mises à jour mineures
• Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy.
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Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U