ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 157

Limites de la plage de fonctionnement
Pour accroître la sécurité du robot, vous pouvez limiter le rayon d'action de l'axe 1
à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option
29-1
xx1400002035
Rep
A
B
Rayon d'action étendu
Option
561-1
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Description
Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par incréments de
o
15 .
(B)
Description
Deux butées mécaniques
Couple de serrage de boulon : 60 Nm
Type
Axe 1 à ±220°
Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv.
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3 Spécifications des variantes et options
(A)
Description
L'option permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de
±170° à ±220°.
Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique peut
être retirée après une évaluation du risque.
Nécessite les options SafeMove ou EPS (Interrupteurs de
position électroniques).
3.2 Manipulateur
Suite
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