ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 158

3 Spécifications des variantes et options
3.2 Manipulateur
Suite
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ATTENTION
L'option Extended work range permet d'étendre le rayon d'action de l'axe 1, à
l'aide du configuration logicielle. Lorsque cette option est installée, le rayon
d'action peut dépasser le rayon limité par la butée mécanique sur l'axe 1. Le
rayon d'action doit être limité à l'aide de l'option SafeMove.
Une analyse du risque doit être réalisée pour garantir qu'il n'existe aucun risque
résiduel lors de l'utilisation de l'option Extended work range, qui limite le rayon
d'action, et avant de retirer les butées mécaniques.
Pour plus d'informations sur l'option SafeMove, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Si les butées mécaniques sont retirées, le manipulateur doit alors être doté d'un
marquage à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l'option
Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison.
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Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U