ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 97

IRB 6700
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt
(s) jusqu'à 0,4 mm de la position
Exactitude de la trajectoire, AT (mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT
(mm)
i
IRB 6700Inv
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt (s) jusqu'à 0,4
mm de la position
Exactitude de la trajectoire, AT (mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT (mm)
i
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
i
(mm)
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
i
(mm)
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
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1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
200/2.60 155/2.85
0.03 0.03
0,05 0.08
0.21 0,19
1.7 1.5
0,11 0.09
300/2.60
0.06
0,05
0.26
1.6
0.1
1 Description
Suite
300/2.70 245/3.00
0.07 0.03
0.06 0,05
0,11 0,14
1.4 1.6
0.07 0,12
245/2.90
0.06
0.06
0.28
1.6
0.22
97