Table Des Matières - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 6700:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques techniques (144 pages) ,
- Manuel du produit (902 pages)
Table des Matières
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Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3
Définition des désignations de versions .......................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot ..................................................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Mouvements du robot ..............................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9
Ventilateur de refroidissement du moteur, axe 1 ......................................................
1.10 Pince asservie ..................................................................................................
1.10.1 Introduction ............................................................................................
1.10.2 Pince électrique au sol .............................................................................
1.10.3 Pince montée sur le robot .........................................................................
1.10.4 Pince électrique montée sur le robot et Trackmotion ......................................
2
2.1
Introduction ......................................................................................................
2.1.1
Options incluses .....................................................................................
2.1.2
Gamme de produits .................................................................................
2.1.3
Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4
Impact sur la durée de vie de MH3 DressPack ..............................................
2.1.5
Structure des informations ........................................................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introduction ............................................................................................
2.2.2
Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3
Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4
Dimensions ............................................................................................
2.3
Type H/HSe ......................................................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
2.3.2
Configuration résultante pour le type H HSe .................................................
2.3.3
Récapitulatif des options communes pour le type H HSe ................................
2.3.4
Récapitulatif des options communes requises pour le type HSe .......................
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
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