ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 26
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Voir aussi pour IRB 6700:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques techniques (144 pages)
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Qualité des fixations
Vis appropriées :
Qualité:
Facteur d'utilisation de la limite de résistance
de serrage des vis (v) (conformément à
VDI2230) :
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
Performance AbsAcc
En ce qui concerne la performance AbsAcc, l'utilisation de goujons de guidage est
obligatoire.
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Remarque
Seuls deux goujons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants
sur la plaque de base doivent être circulaires, conformément à la figure
de la plaque de base à la page
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M24 x 100 (installation sur plaque d'as-
sise/la fondation)
8.8
90% (v=0,9)
4 mm rondelle plate
550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis
non ou légèrement lubrifiées)
27.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Dessin
3HAC044265-004 Révision: U
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