ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 33

Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
6700. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Wrist Optimization :
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
• Calibration Pendulum II
• Reference Calibration
• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
• Reference Calibration
• Wrist Optimization
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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
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