ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 135

Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Connexion de l'inter-
face de l'application
Option 16-1, Ar-
moire
DressPack
Option 778-2
Soudage par points
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Type
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication parallèle et sur
bus
Parallèle et Ethernet
Option 455-1, Commu-
nication parallèle
Option 455-4, Commu-
nication parallèle et
sur bus
Option 455-8. Commu-
nication parallèle et
Ethernet
Bras inférieur
Option 798-3, Base vers l'axe 3
Acheminement externe
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Description
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S
du DressPack et les câbles au sol sont choisis.
La longueur et la configuration du faisceau de
sol sont spécifiées via les options suivantes.
Option 94-X pour communication parallèle
Option 90-X pour communication parallèle et
communication sur bus de terrain avec Can/De-
viceNet
Option 92-X pour communication parallèle et
communication sur bus de terrain avec Profibus.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mmunication parallèle des bras inférieur et supé-
rieur du DressPack. À combiner avec l'option
94-X.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mbinaison de la communication parallèle et de
la communication sur bus des bras inférieur et
supérieur du DressPack. À combiner avec l'op-
tion 90-X ou 92-X.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mmunication Ethernet des bras inférieur et supé-
rieur du DressPack. À combiner avec l'option
859-X. Nécessite la sélection de l'option 94-X.
Option 94-X
Longueur de câble,
Communication paral-
lèle
Option 90-X
Option 92-X
Longueur de câble,
Communication paral-
lèle et sur bus
Option 859-X
Longueur de câble,
Communication Ether-
net
Bras supérieur
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
2 DressPack
2.4.1 Introduction
Suite
Option 778-2,
Soudage par points
135