ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 144

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2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Suite
Options requises pour la pince asservie, type Se
Pour que la fonction de soudage par points fonctionne avec une pince asservie,
certaines options d'asservissement sont requises. Ces options standard sont
décrites dans d'autres chapitres et sont également mentionnées ci-dessous dans
celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
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Option 907-1. Première unité d'entraînement supplémentaire
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot
Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
Option 635-6. Spot 6.
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Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U

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