ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 128

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2 DressPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H HSe
Suite
DressPack Type H/HSe. Communication parallèle et sur bus de terrain, Can/DeviceNet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux
Signaux
blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux bus
Média
Air (PROC 1)
Suite page suivante
128
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 90-X pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-3. Acheminement interne, bras inférieur DressPack
Option 780-3 (et Option 798-3). Acheminement externe
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
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Au niveau
Au point de co-
des bornes
nnexion. Base,
de l'armoire
axe 3 ou axe 6
2+2
2+2
1
13
13
8
8 (4 x 2)
Sur carte
2
bus
Sur carte
2
bus
1
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,75 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,75 mm
250 V CA
2
0,2 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,2 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm
Caractéristiques
Can/DeviceNet
2
0,2 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
3HAC044265-004 Révision: U

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