ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 137

Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux
Signaux
blindage séparé
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
13
8
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
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2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Au niveau des Câble/sec-
points de co- tion de
nnexion. Base, pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2 0,75 mm
1 0,75 mm
13 0,2 mm
8 (4 x 2) 0,2 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diamètre
intérieur
12,5 mm
2 35 mm
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
600 V CA, 12 A t/m
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
i
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau :
10bars/145 PSI
ii
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
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