ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 70

1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Suite
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
i
ii
xx1400002029
Rep
A
J
70
Type de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,350 m
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m
, J , J
ox oy oz
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Moment d'inertie maximal
Ja = charge x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = charge x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = charge x ((Z + 0,220
5
2
kgm
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
2
Ja = charge x L + J
6 0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
i
2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
i 2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
ii
2 2
) + L ) + max (J , J
0x 0y
2
≤ 250 kgm
2
≤ 195 kgm
2
≤ 320 kgm
3HAC044265-004 Révision: U
) ≤ 275
) ≤ 215
) ≤ 360