ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 25

Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (F
Boulons de fixation de la base du robot – pour toutes les variantes
xx1300000243
Rep
A
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
et F
xy xy
xy
0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
(A)
D
D
Description
Orifices des goujons de guidage (x2)
Remarque
Trous pour goujons de guidage (x2) Fente droite du trou arrière. Voir
de guidage à la page 30.
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
800
E
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
).
xy
2x 25 H8
0,12
E - E
(A)
E
Goujons
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Suite
25