Configuration Résultante Pour Le Type Se - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus (combinées
à l'option 785-1, Pince électrique montée sur le robot). Le choix de l'acheminement
n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu
des signaux.
DressPack type Se. Communication parallèle
et :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type S.
Type S
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux
Signaux
blindage séparé
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
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136
• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 94-X pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-1. Communication parallèle
• Option 778-2. Soudage par points
• Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
• Option 780-4 (et Option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
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Au niveau Au point de co-
des bornes nnexion. Base,
de l'armoire axe 3 ou axe 6
2+2 2+2
1
13 13
8 8 (4 x 2)
4
2
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Câble/sec- Capacité autori-
tion de sée
pièce
2
0,75 mm 250 V CA, 5 A t/m
2
0,75 mm 250 V CA
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A t/m
Diamètre Pression maximale
inté- de l'air :
rieur12,5mm 16 bars/230 PSI
i
diamètre Pression maximale
de l'eau :
10bars/145 PSI
ii
2
35 mm 600 V CA, 150 A
t/m à 20 °C (68 °F)
3HAC044265-004 Révision: U