ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 141

Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux
Signaux
blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
13
8
Sur carte
bus 6
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
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2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Au point de co- Câble/sec-
nnexion. Base, tion de
axe 3 ou axe 6 pièce
2+2 0,75 mm
1 0,75 mm
13 0,2 mm
8 (4 x 2) 0,2 mm
6 (3 x 2) 0,14 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diamètre
intérieur
12,5 mm
2 35 mm
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Caractéristiques
Profibus 12 Mbit/s
2
600 V CA, 12 A t/m
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
i
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
ii
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
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