ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 78

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1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Position des trous de fixation - schéma 2
(4x M10
B
xx1300000264
Variante
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700 - 300/2.70
IRB 6700Inv - 300/2.60
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78
(2x M8)
B
(M8)
C
(2x M8)
D
20)
456
A
190
90
i
A
B
C
R=456
433
418
R=456
438
423
R=456
433
418
R=456
438
423
R=440
425
410
R=440
425
410
R=468
453
438
R=468
453
438
R=468
453
438
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
C L
C L Axis 3
2x M8
M8
2x M8
C L Axis 2
4x M10
20
L
25
M
D
2x M8
12
100
D
E
F
G
403
80
208,5
186
408
80
208,5
186
403
80
208,5
186
408
80
208,5
186
395
113
197
193
395
113
197
193
423
80
222,5
187
423
80
222,5
187
423
80
222,5
187
Caractéristiques du produit - IRB 6700
B
C
Axis 4
30
E
50
33
C L Axis 1
J
50
377
K
F
C - C
C L Axis 5
H
J
K
L
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
255
320
303,5
500
265
350
273,5
523,5
265
350
273,5
523,5
265
350
273,5
523,5
3HAC044265-004 Révision: U
C
H
D
G
M
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
15
15
15

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