Fin De La Configuration - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Octet de commande
Entrez ensuite l'adresse d'octet de sortie pour l'octet de commande. L'octet de commande est
l'adresse des 8 sorties TOR réservées à l'interface vers le module de positionnement dans la
mémoire image du processus. Vous trouverez à la figure 4-11 du chapitre 4 la description de la
numérotation des E/S.
Définition du profil de mouvement
Dans l'écran de définition de profil de mouvement, cliquez sur le bouton Nouveau profil pour
activer la définition du profil. Choisissez le mode de fonctionnement désiré.
Pour un profil de positionnement absolu :
-
Entrez la vitesse prescrite et la position finale. Vous pouvez alors cliquer sur le bouton
Tracer pas pour afficher une représentation graphique du déplacement.
Si vous avez besoin de plus d'un pas, cliquez sur le bouton Nouveau pas et complétez les
informations concernant ce nouveau pas.
Pour un profil de positionnement relatif :
-
Entrez la vitesse prescrite et la position finale. Vous pouvez alors cliquer sur le bouton
Tracer pas pour afficher une représentation graphique du déplacement.
Si vous avez besoin de plus d'un pas, cliquez sur le bouton Nouveau pas et complétez les
informations concernant ce nouveau pas.
Pour une rotation continue à une vitesse :
-
Entrez la valeur de vitesse unique dans la boîte d'édition.
Sélectionnez le sens de rotation.
Si vous désirez mettre fin au déplacement en rotation continue à une vitesse via l'entrée
RPS, cochez la case correspondante.
Pour une rotation continue à deux vitesses :
-
Dans la boîte d'édition, entrez la valeur de la vitesse prescrite lorsque RPS est au niveau
haut.
Dans la boîte d'édition, entrez la valeur de la vitesse prescrite lorsque RPS est au niveau
bas.
Sélectionnez le sens de rotation.
Définissez autant de profils et de pas que nécessaire pour effectuer le mouvement désiré.

Fin de la configuration

Une fois que vous avez configuré le fonctionnement du module de positionnement, cliquez sur
"Terminer". L'assistant de commande de positionnement effectue alors les tâches suivantes :
Il insère la table de configuration et de profils du module dans le bloc de données de votre
-
programme S7--200.
Il crée une table de mnémoniques globale pour les paramètres de mouvement.
-
Il ajoute des sous--programmes d'opérations de déplacement dans le bloc de code du
-
projet pour que vous puissiez les utiliser dans votre application.
Vous pouvez réexécuter l'assistant de commande de positionnement afin de modifier toute
information de configuration ou de profil.
Conseil
Comme l'assistant de commande de positionnement modifie le bloc de code, le bloc de
données et le bloc de données système, veillez à bien charger ces trois blocs dans la CPU
S7--200. Sinon, le module de positionnement ne disposera peut--être pas de tous les éléments
de programme nécessaires à son fonctionnement correct.
Commande de mouvement en Chapitre 9
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