Séquence De Mise Au Point Automatique - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Séquence de mise au point automatique
La séquence de mise au point automatique commence une fois que les valeurs d'hystérésis et
d'écart ont été déterminées. La mise au point commence lorsque l'échelon de grandeur réglante
initial est appliqué à la grandeur réglante.
Cette modification dans la valeur de la grandeur réglante provoque une modification
correspondante dans la valeur de la mesure. Lorsque la variation de la grandeur réglante éloigne
suffisamment la mesure de la consigne pour dépasser la frontière d'hystérésis, l'autorégleur
détecte un événement Passage par zéro. A chaque passage par zéro, l'autorégleur commande la
grandeur réglante dans le sens opposé.
L'autorégleur continue d'échantillonner la mesure et attend le passage par zéro suivant. Il faut un
total de douze passages par zéro pour achever la séquence. L'amplitude des valeurs de mesure
crête à crête observées (erreur de crête) et la période à laquelle se produisent les passages par
zéro sont directement liées à la dynamique du processus.
Au début de la mise au point automatique, la valeur d'échelon de grandeur réglante est ajustée
proportionnellement une fois de sorte que les excursions crête à crête suivantes de la mesure
soient plus proches de la valeur d'écart désirée. Une fois ce réglage effectué, la nouvelle valeur
d'échelon de grandeur réglante est écrite dans le champ Taille d'échelon actuelle (ASTEP) de la
table de boucle.
La séquence de mise au point automatique s'achève avec une erreur si le temps entre les
passages par zéro dépasse la durée du chien de garde de passage par zéro. La valeur par défaut
du chien de garde de passage par zéro est de deux heures.
La figure 15-1 montre le comportement
de la grandeur réglante et de la mesure
pendant une séquence de mise au point
automatique dans une boucle à action
avant. Le panneau de mise au point
automatique PID a été utilisé pour lancer
et surveiller la séquence de mise au
point automatique.
Remarquez comment l'autorégleur
commute la grandeur réglante de sorte
que le processus -- comme le témoigne
la mesure -- subit de petites oscillations.
La fréquence et l'amplitude des
oscillations de la mesure sont une oscillations de la mesure sont une
indication du gain et de la fréquence
naturelle du processus.
Les valeurs de gain définitif et de fréquence définitive sont calculées en fonction des informations
collectées sur la fréquence et le gain du processus pendant la mise au point automatique. On en
déduit les valeurs suggérées pour le gain, la réinitialisation (temps d'intégration) et la période
(temps de dérivation).
Conseil
Votre type de boucle détermine quelles valeurs de mise au point calcule l'autorégleur.
Par exemple, l'autorégleur calculera des valeurs de gain et de temps d'intégration pour une
boucle PI, mais le temps de dérivation suggéré sera 0.0 (pas d'action dérivée).
Une fois la séquence de mise au point automatique achevée, la grandeur réglante retournera à sa
valeur initiale. Le calcul PID normal sera effectué lors de l'exécution suivante de la boucle.
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Figure 15-1 Séquence de mise au point automatique sur
une boucle à action avant