Entrez Le Temps D'accélération - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Entrez les paramètres de marche fractionnée
Entrez ensuite les valeurs pour les paramètres JOG_SPEED et JOG_INCREMENT.
JOG_SPEED : La vitesse de marche fractionnée, JOG_SPEED, du moteur est la vitesse
-
maximale pouvant être obtenue tant que la commande de marche fractionnée reste active.
JOG_INCREMENT : Distance de laquelle l'outil est déplacé par une commande de marche
-
fractionnée momentanée.
La figure 9-13 montre le fonctionnement de la commande de marche fractionnée. Lorsque le
module de positionnement reçoit une commande de marche fractionnée, il démarre une
temporisation. Si la commande de marche fractionnée s'arrête avant 0,5 seconde, le module de
positionnement déplace l'outil de la valeur indiquée par le paramètre JOG_INCREMENT à la
vitesse définie par SS_SPEED. Si la commande de marche fractionnée est encore active après
0,5 seconde, le module de positionnement accélère jusqu'à la vitesse de marche fractionnée
JOG_SPEED. Le mouvement continue jusqu'à l'arrêt de la commande de marche fractionnée. Le
module de positionnement exécute alors un arrêt décéléré. Vous pouvez activer la commande de
marche fractionnée soit à partir du panneau de commande EM 253, soit à l'aide d'une opération
de positionnement.
MAX_SPEED
JOG_SPEED
SS_SPEED
JOG_INCREMENT
Commande de marche fractionnée active
pendant moins de 0,5 seconde
Figure 9-13 Représentation d'une marche fractionnée
Entrez le temps d'accélération
Entrez les temps d'accélération et de décélération dans les boîtes d'édition.
Entrez la durée de compensation d'à- -coup
Entrez une durée de compensation d'à--coup pour les mouvements à un pas. Cela fournit une
commande de mouvement plus lisse en réduisant les à--coups (fréquence de changement) dans
les sections d'accélération et de décélération du profil de mouvement (voir figure 9-14).
On parle également de "profilage en courbe S". Cette compensation est appliquée de manière
équivalente aux segments de début et de fin de la courbe d'accélération et de la courbe de
décélération. La compensation d'à--coup n'est pas appliquée au pas initial et au pas final entre la
vitesse zéro et la vitesse SS_SPEED.
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Vitesse
Arrêt de la commande de marche fractionnée
Commande de marche fractionnée
active pendant plus de 0,5 seconde
Distance