Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 318

Automate programmable S7-200 Manuel système
Programme- - exemple 2 : Utilisation des opérations POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK et
POSx_MAN, continued
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NETWORK 4 //Arrêt d'urgence
//Désactiver module et mode
//automatique
LD I0.1
R M0.0, 1
R S0.1, 9
R Q0.3, 3
NETWORK 5 //Lorsqu'en mode automatique :
//Activer le voyant de
//fonctionnement
LD M0.0
= Q0.1
NETWORK 6
LSCR S0.1
NETWORK 7 //Rechercher le point de référence
LD S0.1
= L60.0
LD S0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930
NETWORK 8 //Quand au point de référence :
//Serrer le matériau et
//passer au pas suivant.
LD M1.1
LPS
AB= VB930, 0
S Q0.3, 1
SCRT S0.2
LPP
AB<> VB930, 0
SCRT S1.0
NETWORK 9
SCRE
NETWORK 10
LSCR S0.2