Commande De Mouvement En Boucle Ouverte Avec Le S7 - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Commande de mouvement en
boucle ouverte avec le S7--200
Le S7--200 fournit trois méthodes pour la commande de mouvement en boucle ouverte :
Modulation de durée des impulsions (PWM) : Cette fonction est intégrée dans le S7--200 et
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sert à la commande de vitesse, de positionnement ou de rapport cyclique.
Sortie de trains d'impulsions (PTO) : Cette fonction est intégrée dans le S7--200 et sert à la
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commande de vitesse et de positionnement.
Module de positionnement EM 253 : Ce module complémentaire sert à la commande de
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vitesse et de positionnement.
Pour faciliter l'utilisation de la commande de positionnement dans votre application, STEP
7--Micro/WIN fournit un assistant de commande de positionnement vous aidant à configurer
entièrement PWM, PTO ou le module de positionnement en quelques minutes. Cet assistant
génère des opérations de positionnement que vous pouvez utiliser pour disposer d'une
commande dynamique de la vitesse et de la position dans votre application. Pour le module de
positionnement, STEP 7--Micro/WIN fournit également un panneau de commande vous
permettant de commander, contrôler et tester les déplacements.
Dans ce chapitre
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction PWM (modulation de durée des impulsions)
Informations fondamentales sur la commande de positionnement en boucle ouverte à l'aide de
moteurs pas à pas et de servomoteurs
Opérations créées par l'assistant de commande de positionnement
Codes d'erreur pour les opérations PTO
Caractéristiques du module de positionnement
Configuration du module de positionnement
Opérations créées par l'assistant de commande de positionnement pour le module de
positionnement
Exemples de programmes pour le module de positionnement
Surveillance du module de positionnement à l'aide du panneau de commande EM 253
Codes d'erreur pour le module de positionnement et les opérations de positionnement
Thèmes avancés
Compréhension des modes de recherche du point de référence pris en charge par le module de
positionnement
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