Utilisation de la fonction PWM (modulation de durée des
impulsions)
La fonction PWM fournit une sortie à période fixe avec un rapport cyclique variable. La sortie
PWM s'exécute en continu une fois qu'elle a été lancée à la fréquence indiquée (période). La
durée d'impulsion varie de la manière nécessaire pour obtenir la commande désirée. Le rapport
cyclique peut être exprimé comme pourcentage de la période ou comme valeur de temps
correspondant à la durée d'impulsion. La durée d'impulsion peut varier de 0 % -- pas d'impulsion,
toujours désactivée -- à 100 % -- pas d'impulsion, toujours activée -- (voir figure 9-1).
Comme la sortie PWM peut varier de 0 % à 100 %,
elle fournit une sortie TOR qui est, en de
nombreuses façons, analogue à une sortie
analogique. Vous pouvez, par exemple, utiliser cette
sortie PWM pour commander la vitesse d'un moteur
de l arrêt à la pleine vitesse ou pour commander la
de l'arrêt à la pleine vitesse ou pour commander la
position d'une soupape de "fermée" à
"complètement ouverte".
Configuration de la sortie PWM
Utilisez l'assistant de commande de positionnement pour configurer l'une des sorties intégrées
pour le mode PWM. Pour lancer l'assistant de commande de positionnement, cliquez sur l'icône
Outils dans la barre d'exploration, puis double--cliquez sur l'icône Assistant de commande de
positionnement, ou bien sélectionnez la commande Outils > Assistant de commande de
positionnement (voir figure 9-2).
1.
Sélectionnez l'option pour
configurer le mode PTO/PWM
interne pour l'AP S7--200.
2.
Sélectionnez la sortie Q0.0 ou
Q0.1 que vous désirez configurer
comme sortie PWM.
3.
Dans la boîte de dialogue
suivante, sélectionnez le mode
PWM dans la liste déroulante,
sélectionnez la microseconde ou
la milliseconde comme unité de
temps et indiquez la période.
4
4.
Cliquez sur Terminer pour mettre
Cliquez sur Terminer pour mettre
fin à l'assistant.
L'assistant génère une opération que vous utiliserez pour commander le rapport cyclique de la
sortie PWM.
Commande de mouvement en
Période
Durée
d'impulsion
Figure 9-1
Modulation de durée des
impulsions (PWM)
Figure 9-2
Configuration de la sortie PWM
Chapitre 9
Durée
d'impulsion
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