Caractéristiques Du Module De Positionnement - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Caractéristiques du module de positionnement
Le module de positionnement dispose des fonctions et des performances nécessaires pour la
commande de positionnement en boucle ouverte mono--axe :
Il fournit une commande rapide, avec une plage allant de 20 impulsions par seconde à 200
-
000 impulsions par seconde.
Il prend en charge l'accélération et la
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décélération par à--coup (courbe en S) ou
linéaires.
Il fournit un système de mesure configurable
-
vous permettant d'entrer les données sous
forme d'unités de mesure (centimètres, par
exemple) ou sous forme de nombre
d'impulsions.
Il fournit une compensation de jeu
-
configurable.
Il accepte les méthodes absolue, relative et
-
manuelle pour la commande de
positionnement.
Il permet un fonctionnement continu.
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Il fournit jusqu'à 25 profils de mouvement,
-
avec jusqu'à 4 modifications de vitesse par
profil.
Il fournit quatre modes différents de recherche Il fournit quatre modes différents de recherche
- -
du point de référence, avec possibilité de
choisir le sens de recherche initiale et le sens
d'approche finale pour chaque séquence.
Il fournit des connecteurs de câblage sur site
-
amovibles facilitant l'installation et la
désinstallation.
STEP 7--Micro/WIN permet de créer toutes les informations de configuration et de profil utilisées
par le module de positionnement. Ces informations sont chargées dans le S7--200 avec vos blocs
de code. Ainsi, comme toutes les informations nécessaires à la commande de positionnement
sont rangées dans le S7--200, vous pouvez remplacer un module de positionnement sans avoir à
reprogrammer ou à reconfigurer le nouveau module.
Le S7--200 réserve 8 bits de la mémoire image des sorties (mémoire Q) à l'interface pour le
module de positionnement. Votre programme d'application dans le S7--200 utilise ces bits pour
gérer le fonctionnement du module de positionnement. Ces 8 bits de sortie ne sont connectés à
aucune sortie physique sur site du module de positionnement.
Commande de mouvement en
Figure 9-9 Module de positionnement EM 253
Chapitre 9
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