Concepts concernant les
Chapitre 4
Le S7- -200 dispose d'entrées/sorties rapides
Compteurs rapides
Le S7--200 fournit des compteurs rapides intégrés qui comptent les événements externes rapides
sans dégrader les performances. Vous trouverez à l'annexe A les fréquences prises en charge
par votre modèle de CPU. Chaque compteur a des entrées réservées aux horloges, à la
commande du sens de comptage, à la mise à zéro et au démarrage lorsque ces fonctions sont
prises en charge. Vous pouvez sélectionner différents modes en quadrature pour varier la
fréquence de comptage. Reportez--vous au chapitre 6 pour plus d'informations sur les compteurs
rapides.
Sortie d'impulsions rapide
Le S7--200 accepte des sorties d'impulsions rapides, les sorties Q0.0 et Q0.1 générant soit une
sortie de trains d'impulsions rapides (PTO), soit une modulation de durée des impulsions (PWM).
La fonction PTO fournit une sortie en signaux carrés (rapport cyclique de 50 %) pour un nombre
d'impulsions donné (de 1 à 4 294 967 295 impulsions) et pour une période donnée (en
microsecondes ou en millisecondes). Vous pouvez programmer la fonction PTO afin qu'elle
produise soit un train d'impulsions unique, soit un profil d'impulsions comprenant plusieurs trains
d'impulsions. Vous pouvez, par exemple, utiliser un profil d'impulsions pour commander un
moteur pas à pas afin qu'il effectue une simple séquence accélération, marche et décélération ou
des séquences plus complexes.
La fonction PWM fournit une période fixe avec une sortie à rapport cyclique variable, la période et
la durée d'impulsion pouvant être indiquées en microsecondes ou en millisecondes. Si la durée
des impulsions est égale à la période, le rapport cyclique est de 100 % et la sortie est toujours au
niveau haut. Si la durée des impulsions est de zéro, le rapport cyclique est de 0 % et la sortie est
toujours au niveau bas.
Reportez--vous au chapitre 6 pour plus d'informations sur les sorties d'impulsions rapides et au
chapitre 9 pour plus d'informations sur l'utilisation de PTO dans la commande de mouvement en
boucle ouverte.
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