Présentation - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Présentation
Le S7--200 fournit trois méthodes pour la commande de mouvement en boucle ouverte :
Modulation de durée des impulsions (PWM) : Cette fonction est intégrée dans le S7--200 et
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sert à la commande de vitesse, de positionnement ou de rapport cyclique.
Sortie de trains d'impulsions (PTO) : Cette fonction est intégrée dans le S7--200 et sert à la
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commande de vitesse et de positionnement.
Module de positionnement EM 253 : Ce module complémentaire sert à la commande de
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vitesse et de positionnement.
Le S7--200 dispose de deux sorties TOR (Q0.0 et Q0.1) que vous pouvez configurer avec
l'assistant de commande de positionnement afin de les utiliser comme sorties PWM ou PTO.
L'assistant de commande de positionnement sert également à configurer le module de
positionnement EM 253.
Commande de
positionnement
Lorsqu'une sortie est configurée pour le mode PWM, sa période est fixe et la durée d'impulsion ou
rapport cyclique de l'impulsion est commandé par votre programme. Vous pouvez utiliser les
variations dans l'impulsion pour commander la vitesse ou la position dans votre application.
Lorsqu'une sortie est configurée pour le mode PTO, un train d'impulsions à rapport cyclique de 50
% est généré pour la commande en boucle ouverte de la vitesse et de la position pour des
moteurs pas à pas ou pour des servomoteurs. La fonction PTO intégrée fournit uniquement la
sortie de trains d'impulsions. Votre programme d'application doit fournir une commande du sens
et des limites via des E/S intégrées dans l'AP ou fournies par des modules d'extension.
Le module de positionnement EM 253 fournit une sortie de trains d'impulsions unique avec des
sorties intégrées de commande du sens, de désactivation et d'effacement. Il comprend également
des entrées spécialisées permettant de configurer le module pour plusieurs modes de
fonctionnement, notamment la recherche automatique du point de référence. Ce module fournit
une solution unifiée servant à la commande en boucle ouverte de la vitesse et de la position pour
des moteurs pas à pas ou pour des servomoteurs.
Pour faciliter l'utilisation de la commande de positionnement dans votre application, STEP
7--Micro/WIN fournit un assistant de commande de positionnement vous aidant à configurer
entièrement PWM, PTO ou le module de positionnement en quelques minutes. Cet assistant
génère des opérations de positionnement que vous pouvez utiliser pour disposer d'une
commande dynamique de la vitesse et de la position dans votre application. Pour le module de
positionnement, STEP 7--Micro/WIN fournit également un panneau de commande vous
permettant de commander, contrôler et tester les déplacements.
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