Opération Calcul Pid - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération Calcul PID
L'opération Calcul PID (PID) exécute un calcul de boucle
PID sur la boucle LOOP référencée en se basant sur les
entrées et les informations de configuration figurant dans
TABLE (TBL).
Situations d'erreur mettant ENO à 0
H SM1.1 (débordement)
H 0006 (adressage indirect)
Mémentos spéciaux influencés
H SM1.1 (débordement)
L'opération de boucle PID (régulateur à actions
proportionnelle, intégrale et dérivée) permet le calcul du
régulateur PID. La valeur supérieure de la pile doit être à 1
(le courant circule) pour valider le calcul PID. Cette
opération comporte deux opérandes : TBL contient
l'adresse de début de la table pour la boucle de régulation
et LOOP indique le numéro (compris entre 0 et 7) de la
boucle de régulation.
Vous pouvez utiliser huit opérations PID dans un programme. Si deux opérations PID ou plus
indiquent le même numéro de boucle, les calculs PID interféreront les uns avec les autres et le
résultat sera imprévisible, et ce même si les adresses des tables sont différentes.
La table pour la boucle contient neuf paramètres servant à la commande et à la surveillance de
l'opération de boucle. Il s'agit de la valeur en cours et de la valeur précédente de la mesure
(variable du processus), de la consigne, de la grandeur réglante, du gain (coefficient d'action
proportionnelle), de la période d'échantillonnage, du temps d'intégration, du temps de dérivation
et de la somme intégrale (bias).
Pour pouvoir effectuer le calcul PID avec la période d'échantillonnage désirée, il faut exécuter
l'opération PID soit à l'intérieur d'un programme d'interruption cyclique, soit à l'intérieur du
programme principal à une fréquence gérée par une temporisation. La période d'échantillonnage
est un paramètre d'entrée de l'opération PID que vous indiquez dans la table pour la boucle de
régulation.
Une fonction de mise au point automatique a été intégrée à l'opération PID. Vous en trouverez
une description détaillée au chapitre 15. Le panneau de commande de mise au point PID
fonctionne uniquement avec des boucles PID créées par l'assistant PID.
Tableau 6-43 Opérandes autorisés pour l'opération Calcul PID
Entrées/sorties
TBL
LOOP
STEP 7--Micro/WIN fournit un assistant PID qui vous assiste dans la définition d'un algorithme
PID pour un processus de commande en boucle fermée. Sélectionnez la commande
Outils > Assistant pour opérations, puis sélectionnez PID dans la fenêtre de l'assistant.
Assistant
d'opérations
Conseil
La consigne de la plage basse et la consigne de la plage haute doivent correspondre à la plage
basse et à la plage haute de la mesure.
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Types de données
BYTE
BYTE
Opérandes
VB
constante (0 à 7)