Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 369

L'entrée Drive (adresse de l'entraînement) donne l'adresse de l'entraînement MicroMaster auquel
la commande USS_CTRL doit être envoyée. Les adresses autorisées vont de 0 à 31.
L'entrée Type (type d'entraînement) sélectionne le type d'entraînement. Définissez "Type" à 0
pour un entraînement MicroMaster 3 (ou antérieur). Définissez "Type" à 1 pour un entraînement
MicroMaster 4.
Le paramètre Speed_SP (consigne de vitesse) correspond à la vitesse de l'entraînement comme
pourcentage de la pleine vitesse. Des valeurs négatives de Speed_SP provoquent l'inversion du
sens de rotation de l'entraînement. Plage : --200.0 % à 200.0 %
Error est un octet d'erreur qui contient le résultat de la dernière demande de communication
destinée à l'entraînement. Le tableau 11-6 présente les situations d'erreur possibles pouvant
résulter de l'exécution de l'opération.
Status est la valeur brute du mot d'état renvoyé par l'entraînement. La figure 11-3 montre les bits
d'état pour le mot d'état standard et la réaction principale.
Speed correspond à la vitesse de l'entraînement comme pourcentage de la pleine vitesse. Plage :
--200.0 % à 200.0 %
Le paramètre Run_EN (valider marche) indique si l'entraînement est en marche (1) ou arrêté (0).
D_Dir indique le sens de rotation de l'entraînement.
Inhibit indique l'état du bit d'inhibition de l'entraînement (0 : pas inhibé, 1 : inhibé). Pour effacer le
bit d'inhibition, le bit Fault doit être à 0 et les entrées RUN, OFF2 et OFF3 doivent être
désactivées.
Fault indique l'état du bit d'erreur (0 : pas d'erreur, 1 : erreur). L'entraînement affiche le code
d'erreur (consultez le manuel de votre entraînement). Pour effacer le bit Fault, corrigez la cause
de l'erreur et mettez le bit F_ACK à 1.
Octet de
poids fort
15 14 13 12 11
1 = Sortie de convertisseur dans le sens des aiguilles d'une montre
1 = Sortie de convertisseur en sens inverse des aiguilles d'une montre
Réservés pour un usage ultérieur : Ces bits ne sont pas toujours à zéro.
Figure 11-3 Bits d'état pour le mot d'état standard pour MicroMaster 3 et réaction principale
Utilisation de la bibliothèque du protocole USS pour commander
10 9 8 7 6 5
1 = Inhibition à la mise sous tension
1 = Avertissement pour l'entraînement
1 = Inutilisé (toujours à 1)
1 = Fonctionnement série autorisé
0 = Fonctionnement série bloqué, fonctionnement local uniquement
1 = Fréquence atteinte
0 = Fréquence non atteinte
Octet de
poids faible
4 3 2 1 0
1 = Prêt à démarrer
1 = Prêt à fonctionner
1 = Fonctionnement validé
1 = Erreur d'entraînement
0 = OFF2 (commande d'arrêt en roue libre)
0 = OFF3 (commande d'arrêt rapide)
Chapitre 11
355