Configuration De Profils De Mouvement; Définition Du Profil De Mouvement; Sélection Du Mode De Fonctionnement Pour Le Profil - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Configuration de profils de mouvement

Un profil est une description de mouvement prédéfinie consistant en une ou plusieurs vitesses de
mouvement effectuant un changement de position d'un point de départ à un point d'arrivée.
Vous ne devez pas définir de profil pour pouvoir utiliser la fonction PTO ou le module. L'assistant
de commande de positionnement met à votre disposition des opérations que vous pouvez utiliser
pour commander des déplacements sans exécuter de profil.
Un profil est programmé en pas consistant en une accélération/décélération jusqu'à une vitesse
prescrite, suivie par un nombre fixe d'impulsions à la vitesse prescrite. En cas de déplacements à
un pas ou pour le dernier pas d'un déplacement, on a également une décélération de la (dernière)
vitesse prescrite jusqu'à l'arrêt.
La fonction PTO et le module acceptent un maximum de 25 profils.
Définition du profil de mouvement
L'assistant de commande de positionnement vous guide à travers une définition de profil de
mouvement dans laquelle vous définissez chaque profil de mouvement pour votre application.
Vous sélectionnez le mode de fonctionnement pour chaque profil et définissez les spécificités de
chaque pas individuel du profil. L'assistant de commande de positionnement vous permet
également de définir un mnémonique pour chaque profil : il vous suffit de l'entrer lors de la
définition du profil.
Sélection du mode de fonctionnement pour le profil
Vous configurez le profil selon le mode de fonctionnement désiré. La fonction PTO prend en
charge le positionnement relatif et la rotation continue à une vitesse. Le module de
positionnement assure le positionnement absolu, le positionnement relatif, la rotation continue à
une vitesse et la rotation continue à deux vitesses. La figure 9-6 représente les différents modes
de fonctionnement.
Position absolue
(module de positionnement
seulement)
Position Position
0
de départ d'arrivée
Position
zéro
Position relative
Position Position d'arrivée
de départ
Mesurée à partir du
point de départ
Figure 9-6 Sélections du mode pour le module de positionnement
Rotation continue
à une vitesse
Gérée par votre programme jusqu'à
émission d'une autre commande
(abandon, par exemple)
Rotation continue à deux vitesses
(module de positionnement seulement)
Vitesse prescrite
avec RPS inactive
Commande de mouvement en
Rotation continue à une vitesse
avec arrêt déclenché
(module de positionnement
seulement)
Vitesse prescrite
atteinte
Vitesse prescrite
avec RPS active
Chapitre 9
RPS signale
Arrêt.
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