Compréhension De L'action Dérivée Dans L'équation Pid; Sélection Du Type De Commande De Boucle; Conversion Et Normalisation Des Variables D'entrée - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Compréhension de l'action dérivée dans l'équation PID
L'action dérivée MD est proportionnelle à la modification du signal d'écart.
Le S7--200 utilise l'équation suivante pour calculer l'action dérivée :
MD = K
n C
Afin d'éviter, en cas d'échelons de consigne, des échelons ou des à--coups dans la grandeur
réglante dus à l'action dérivée, on suppose que la consigne est constante (SP
entraîne le calcul de la modification de mesure au lieu du calcul de la modification de signal
d'écart, comme illustré ci--dessous :
MD = K
n C
ou uniquement :
MD = K
n C
avec : MD valeur de l'action dérivée de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
n
K gain
C
T période d'échantillonnage
S
T temps de dérivation de la boucle
D
SP valeur de la consigne à l'instant d'échantillonnage n
n
SP valeur de la consigne à l'instant d'échantillonnage n - - 1
n - - 1
PV valeur de la mesure à l'instant d'échantillonnage n
n
PV valeur de la mesure à l'instant d'échantillonnage n - - 1
n - - 1
Il faut sauvegarder la mesure et non le signal d'écart pour le calcul suivant de l'action dérivée. La
valeur de PV est initialisée à PV
n - - 1
Sélection du type de commande de boucle
Il peut être nécessaire, dans de nombreuses installations de régulation, de n'utiliser qu'une ou
deux méthodes de régulation. On peut, par exemple, n'avoir besoin que d'un régulateur à action
proportionnelle ou d'un régulateur à actions proportionnelle et intégrale. On sélectionne le type de
régulation en déterminant la valeur des paramètres constants.
Si vous ne voulez pas d'action intégrale (pas de I dans le calcul PID), vous devez indiquer la
valeur infinie INF pour le temps d'intégration. Même sans action intégrale, la valeur de l'action
intégrale peut ne pas être zéro en raison de la valeur initiale de la somme intégrale MX.
Si vous ne voulez pas d'action dérivée (pas de D dans le calcul PID), vous devez indiquer la
valeur 0,0 pour le temps de dérivation.
Si vous ne voulez pas d'action proportionnelle (pas de P dans le calcul PID) mais que vous
vouliez une régulation I ou ID, vous devez indiquer la valeur 0,0 pour le gain. Comme le gain de la
boucle est un coefficient dans les équations pour le calcul des actions intégrale et dérivée, mettre
le gain à 0,0 entraîne l'utilisation de la valeur 1,0 comme gain de la boucle dans le calcul des
actions intégrale et dérivée.
Conversion et normalisation des variables d'entrée
Une boucle de régulation comporte deux variables d'entrée : la consigne et la mesure.
En général, la consigne est une valeur fixe telle que le réglage de la vitesse de croisière de votre
voiture. La mesure est une valeur liée à la grandeur réglante et qui mesure donc l'effet qu'a la
grandeur réglante sur le système réglé. Dans notre exemple de vitesse de croisière, la mesure
serait une entrée de tachymètre qui mesure la vitesse de rotation des pneus.
T / T
*
D S
T / T
*
D S
T / T
*
D S
pour le premier échantillonnage.
n
Jeu d'opérations S7- -200
*
((SP - - PV ) - - (SP
n n n - - 1
*
(SP - - PV - - SP + PV
n n n
*
(PV - - PV )
n - - 1 n
Chapitre 6
- - PV ))
n - - 1
= SP ). Cela
n n - - 1
)
n - - 1
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