Codes d'erreur pour le module de positionnement et les
opérations de positionnement
Tableau 9-20 Codes d'erreur des opérations
Code d'erreur
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1
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3
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5
6
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8
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23 à 127
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131
132
Description
Pas d'erreur
Interruption utilisateur
Erreur de configuration
Servez- -vous de l'onglet "Diagnostic" du panneau de commande EM 253 pour afficher les
codes d'erreur.
Commande interdite
Abandon dû à une absence de configuration correcte
Servez- -vous de l'onglet "Diagnostic" du panneau de commande EM 253 pour afficher les
codes d'erreur.
Abandon dû à une absence d'alimentation utilisateur
Abandon dû une absence de point de référence défini
Abandon dû à l'entrée STP active
Abandon dû à l'entrée LMT- - active
Abandon dû à l'entrée LMT+ active
Abandon dû à un problème d'exécution du déplacement
Aucun bloc de profil configuré pour le profil indiqué
Mode de fonctionnement interdit
Mode de fonctionnement non pris en charge par cette commande
Nombre incorrect de pas dans le bloc de profil
Changement de sens interdit
Distance interdite
Un déclenchement RPS s'est produit avant que la vitesse prescrite ne soit atteinte.
Largeur insuffisante de la zone RPS active
Vitesse hors plage
Distance insuffisante pour effectuer le changement de vitesse désiré
Position incorrecte
Position zéro inconnue
Réservés
Le module de positionnement ne peut pas traiter cette opération : soit le module de
positionnement est occupé par une autre opération, soit il n'y a pas eu d'impulsion START
pour cette opération.
Erreur du module de positionnement : ID de module incorrecte ou module déconnecté. Les
octets SMB8 à SMB21 (registres d'ID et d'erreurs des modules d'E/S) contiennent d'autres
situations d'erreur.
Le module de positionnement n'est pas validé.
Le module de positionnement n'est pas disponible en raison d'une erreur du module ou
parce qu'il n'a pas été validé
(voir état POSx_CTRL).
L'adresse de mémoire Q configurée avec l'assistant de commande de positionnement ne
correspond pas à l'adresse de mémoire pour le module à cet emplacement.
Commande de mouvement en
Chapitre 9
309