Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 563

Programme--exemple, 470
Mode de fonctionnement, Profil de mouvement, 273
Profil de mouvement
Création des pas, 274
Définition, 273
Module de positionnement, 273
Profilé support, 19
Dimensions, 20
Montage, 20
Programmation
Compteurs rapides, 129
Module de positionnement EM 253, 283
Programme
Chargement dans la CPU, 15, 41
Création, 10
Création avec STEP 7--Micro/WIN, 63
Edition à l'état Marche, 260
Eléments fondamentaux, 61
Enregistrement, 14, 41–45
Entrées analogiques, 29
Erreurs d'exécution, 70
Erreurs de compilation, 69
Exécution, 15
Fonctions de test, 260
Indication du nombre de cycles, 264
Partage de données avec les programmes
d'interruption, 167
Sous--programmes, 62
Structure, 61
Surveillance, 15
Table de visualisation d'état, 72
Visualisation d'état, 262
Programme d'interruption cyclique, Exemple, 171
Programme--exemple, Commande du module de
positionnement, 319
Programmes d'interruption, 29, 47
Appel de sous--programmes, 167
Commande par horloge, 167
Compréhension, 166
Conseils , 62, 166
Entrées/sorties, 167
Exemple, 61
Files d'attente, 169
Front montant/descendant, 168
Interface de communication, 167
Partage de données avec le programme
principal, 167
Priorité, 169
Prise en charge système, 166
Types pris en charge par le S7--200, 167
Protection par écrêtage, 24
Protection par mot de passe, Module modem EM
241, 329
Protocole de communication
Interface multipoint (MPI), 229, 251
Interface point à point (PPI), 228, 251
Personnalisés, 241
PROFIBUS, 229, 251
Sélection, 228
TCP/IP, 229
Protocole Modbus esclave
Adresses, 370
Codes des erreurs d'exécution, 375
Configuration de la table des mnémoniques, 371
Correspondance d'adresses avec le S7--200,
370
CRC, 369
Exemple de programmation, 375
Fonctions prises en charge, 372
Initialisation, 369
MBUS_INIT, 373
MBUS_SLAVE, 374, 376
Mémentos spéciaux, 369
Opérations, 371, 372
Ressources utilisées, 369
Temps d'exécution, 369
Modbus maître, Mémentos spéciaux, 368
Protocole Modbus maître
Codes des erreurs d'exécution, 377
CRC, 369
Exemple de programmation, 381
Fonctions prises en charge, 371
Initialisation, 369
Ressources utilisées, 368
Temps d'exécution, 369
Protocole Modbus RTU, 371, 372
Correspondance des adresses, 328
Fonctions prises en charge par le module
modem, 327
Module modem EM 241, 327
Protocole MPI, 229, 251
Protocole PPI, 228, 251
Réseau à un seul maître, 230
Réseau complexe, 231
Réseau multi--maître, 230
Protocole PROFIBUS, 229, 251
Protocole USS, Conditions requises, 350
Protocoles
Pris en charge par STEP 7--Micro/WIN, 240
PROFIBUS--DP, 462
Protocoles personnalisés, Communication
programmable, 241
PTO_CTRL, 276
PTOx_CTRL, 276
PTOx_LDPOS, 279
PTOx_MAN, 278
PTOx_RUN, 277
PWMx_RUN, 270
Codes d'erreur, 270
Modulation de durée des impulsions (PWM), 270
Q
Q, mémoire, 32
R
Racine carrée, 154
Radiomessagerie , Module modem, 328
Radiomessagerie numérique, Module modem EM
241, 328
Radiomessagerie textuelle, Module modem EM 241,
328
Rappel, Module modem EM 241, 330
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