Automate programmable S7-200 Manuel système
Sortie d'impulsions
L'opération Sortie d'impulsions (PLS) permet de gérer les
fonctions PTO (Sortie de trains d'impulsions) et PWM
(Modulation de durée des impulsions) disponibles sur les
sorties rapides (Q0.0 et Q0.1).
L'assistant de commande de positionnement amélioré crée
des instructions personnalisées pour votre application, qui
simplifient votre travail de programmation et tirent parti des
fonctions supplémentaires des CPU S7--200. Vous
trouverez plus d'informations sur l'assistant de commande
Commande
de
de positionnement au chapitre 9.
positionne- -
ment
Vous pouvez continuer à utiliser l'ancienne opération PLS
pour créer votre propre application de mouvement, mais la
rampe linéaire sur la sortie PTO est uniquement prise en
charge par l'assistant de commande de positionnement
amélioré.
La fonction PTO fournit une sortie en signaux carrés
(rapport cyclique de 50 %), l'utilisateur gérant la période et
le nombre d'impulsions.
La fonction PWM fournit une sortie continue avec rapport cyclique variable, l'utilisateur gérant la
période et la durée des impulsions.
Le S7--200 comporte deux générateurs PTO/PWM qui génèrent soit un train d'impulsions rapide,
soit un signal à durée d'impulsion modulée. Un générateur est affecté à la sortie TOR Q0.0 et
l'autre à la sortie TOR Q0.1. Un emplacement désigné en mémoire SM contient les données
suivantes pour chaque générateur : un octet de commande (8 bits), une valeur de comptage des
impulsions (entier de 32 bits non signé), ainsi qu'une valeur pour la période et une valeur pour la
durée d'impulsion (entier de 16 bits non signé).
Les générateurs PTO et PWM, d'une part, et la mémoire image du processus, d'autre part, se
partagent les sorties Q0.0 et Q0.1. Lorsqu'une fonction PTO ou PWM est active en Q0.0 ou Q0.1,
le générateur PTO/PWM commande la sortie dont l'utilisation normale est alors inhibée. Le signal
de sortie n'est pas affecté par l'état de la mémoire image du processus, la valeur forcée de la
sortie ou l'exécution d'opérations de sortie directes. Lorsque le générateur PTO/PWM est inactif,
c'est la mémoire image du processus qui reprend le contrôle de la sortie. Elle détermine l'état
initial et l'état final du signal de sortie, le signal commençant ou s'achevant au niveau haut ou au
niveau bas.
Tableau 6-32 Opérandes autorisés pour l'opération Sortie d'impulsions
Entrées/sorties
Q0.x
Conseil
Mettez les valeurs de Q0.0 et Q0.1 à zéro dans la mémoire image du processus avant d'activer
PTO ou PWM.
Zéro est la valeur prise par défaut pour les bits de commande, la période, la durée d'impulsion
et la valeur de comptage des impulsions.
Les sorties PTO et PWM doivent avoir une charge minimale d'au moins 10 % de la charge
nominale afin d'obtenir des transitions nettes du niveau bas au niveau haut et du niveau
haut au niveau bas.
Vous trouverez dans les Conseils de programmation sur le CD de documentation des
programmes utilisant l'opération PLS pour le mode PTO/PWM (conseil 7, conseil 22, conseil 23,
conseil 30 et conseil 50).
Conseils de
programmation
144
Types de
Opérandes
données
WORD
Constante : 0 (= Q0.0)
ou
1 (= Q0.1)