Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 312

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_SRATE
L'opération POSx_SRATE (Définir allures) ordonne au
module de positionnement de modifier les temps
d'accélération, de décélération et d'à--coup.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce
que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale
que l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START entraîne la copie des
nouvelles valeurs de temps dans la table de configuration
et de profils et l'envoi d'une commande SRATE au module
de positionnement. L'opération envoie une commande
SRATE au module de positionnement à chaque cycle
pendant lequel le paramètre START est activé et pendant
lequel le module de positionnement n'est pas occupé. Pour
garantir qu'une seule commande est émise, servez--vous
d'un élément de détection de front pour activer le paramètre
START par impulsion.
Les paramètres ACCEL_Time, DECEL_Time et
JERK_Time définissent les nouveaux temps d'accélération,
de décélération et d'à--coup en millisecondes (ms).
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de
positionnement achève cette opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération.
Le tableau 9-20 contient les définitions des codes d'erreur.
Tableau 9-16 Paramètres de l'opération POSx_SRATE
Entrées/sorties
START
ACCEL_Time, DECEL_Time,
JERK_Time
Done
Error
298
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD,
constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD